足と地面の接点を 支点に 前方へ回転する
モーメントで重心を前進し 歩くボクが躓いた
体幹という作用線上で釣り合う 腹への重力(mg)と
足の支点からの 垂直抗力(N)ズレ(l)て 偶力モーメント(F)
追加の回転喰らって 立ってた時の位置エネルギーが
前のめり分運動エネルギーに変わり 地面向け加速
ボクの転倒ダイナミクス 高校の物理学で紐解けば
重力(mg)と×ズレ(l)て=偶力モーメント(M) Like a Rolling Stone
それを とっさに出した 手と膝の 摩擦力で受け止めて
血だらけに擦りむきながら 止まるのが一般人だが
その回転力を ボクは柔道の受け身で 無駄なく再利用
体をさらに回転させ 衝撃を腕、肩、背中に分散
一瞬で一点に 集中する衝撃
その時間、面積 分散し軽減
ボクの転倒ダイナミクスを 大学物理で紐解けば
体重分布な質量(m)×回転軸からの距離(r)2乗の
慣性モーメント(I)×前のめる角加速度(α)は =回転モーメント(t)
地面に作用し 反作用くらう 激突の衝撃
転がりながらも 素早く計算 m(質量分布)×r(半径)2乗=I(慣性モーメント)
I(慣性モーメント)×a(角加速度)=t(回転モーメント)なり
t(トルク・回転モーメント)=r(半径)×F(駆動力)な 回転原因
回転角の変化dθ/dtな ω(角速度)に×I(慣性モーメント)がL(角運動量)
ω(角速度)÷r(半径)=p(運動量)が回転結果
回転モーメント(t)司る 駆動力(F)を原因とし
角運動量(L)司る 運動量(p)が結果な 因果を
把握し 再発防止に努め 七転び八起きなボク
衝撃をいなし パッと立ち 何事も無く立ち去る
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